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Albschäferweg-Zeitspur "Herrschaftsweg" (17 km)
Auf Burg Katzenstein herrschten einst die Ritter, im Kloster Neresheim „herrschten“ die Mönche. Heute genießt man auf Katzenstein die Aussicht vom Turm oder ein Bier im Burghof. In Neresheim leben immer noch einige Mönche und in der Klosterschenke erwarten weltliche Genüsse.
Das Kloster Neresheim am Ulrichsberg überragt imposant die Stadt. Am Bahnhof, wo im Sommer an jedem ersten Sonntag die bekannte Härtsfeldmuseumsbahn zur Endstation Härtsfeldsee startet, beginnt der Herrschaftsweg. Über die Gallusmühle und durch das Naturschutzgebiet Zwing geht es hinauf zum Golfplatz am Hochstatter Hof. Bergab kommt man zum Härtsfeldsee – hier kann gerastet werden. Oben am Berg thront Burg Katzenstein, das nächste Ziel. Auf abwechslungsreichen Waldwegen geht es zurück nach Neresheim.